三轴脉冲型机械手控制系统

三轴脉冲型机械手控制系统

系统硬件采用模块化架构，包括操作器，主控制模块和扩展模块组成。

系统采用当前最新的ARM+FPGA架构，所有控制算法都是用FPGA进

行并行处理，极大提高系统响应速度。

操作器采用4.3寸真彩高分辨率液晶显示屏，30键轻触按键，显示画面相当

直观，操作非常简便。

系统提供了非常灵活的多轴联动功能，极大的提高了用户生产效率。

系统固化了四组主臂程序和八组副臂程序，客户90%以上的产品可直接

使用固化的程序，使用非常简单和方便。

系统提供了很灵活实用的教导功能，内置非常强大的动作指令，包括条件

指令，等待指令，检查品指令和不良品指令等等。

系统提供机械手近期的警报记录，方便维护和跟踪问题。